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Den Anfang der Firmengeschichte machte Hans Maempel im Jahr 1917. Er begann eine Lehre als hochherrschaftlicher Diener fürGraf Albrecht von Bernstorff der ihm später den Führerschein ermöglichte. Nachdem Hans Maempel so jahrelang als Chauffeur für den Grafen tätig war, trat er im Jahr 1933 aus den Diensten aus und machte sich mit einem Mietwagen und Taxibetrieb selbstständig.
In den Folgejahren fuhr Hans Maempel überwiegend die Filmprominenz der Babelsberger Filmstudios und der UFA. Der Krieg unterbrach seine Selbstständigkeit; 1954 wurde ihm eine Taxe wieder bewilligt.
Sein Sohn Peter Maempel wurde 1961 mit 21 Jahren der jüngste Taxifahrer Berlins und übernahm 1966 die Geschäfte seines Vaters.
Seit 1974 leitet Marianne Maempel das Unternehmen, dessen Flotte seitdem auf 25 Fahrzeuge angewachsen ist.